灾害环境虚实双向耦合数物融合试验平台

把灾害场算出来，再让人真的感受到，
并让人的动作改回场里去。

多物理场仿真给出灾害场，融合引擎按体验者的实时位姿采样并驱动可穿戴执行器； 体验者推开应急门、蹲到烟层以下这些动作又回写为场的边界条件，触发分支切换。 这条闭环两个方向都跑通，才叫虚实双向耦合。

metro_v1 · 岛式站台、两侧均通车：上行线一列车在站内起火， 站台上隔着屏蔽门玻璃就看得见对面车厢里的火光，疏散引导绿线随即亮起、指向 二层大厅。值班员 U1 走向屏蔽门带中段的应急门 A 探路，伸手一摸—— 门板比头部读数烫，摸门知火；推门查看的那一下热烟涌入站台、分支切 B100， 探路支线当场转红改道，人流只沿楼梯与扶梯上二层大厅、过闸机从出入口疏散。 同台 3 名真人体验者（橘）+ 约 10 名虚拟乘客（灰，从对向已清客的安全列车下车汇入）。