体验者 · Occupants
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俯视图 · Floor View
door_A CLOSED
火源
应急门 A（door_A）关 / 开
站 / 蹲
伸手够把手
轨迹（越新越实）
盲道
疏散引导（主线 / 支线）
支线勿入（开门后）
10 × 10 m · 1 m 网格
PTC 闭环 · U1
指令目标
pack 实测
追随误差带
目标
—°C
实测
—°C
追随误差
—°C
因果事件时间线
0 条
物理 → 虚拟（人的动作改写了场）
虚拟 → 物理（场驱动了执行器）
告警 / ESTOP
尚无事件
点火后，物理与虚拟之间的每一次因果传递
都会按 t_sim 倒序落在这条轨道上。