灾害环境虚实双向耦合数物融合试验平台

把灾害场算出来，再让人真的感受到，
并让人的动作改回场里去。

多物理场仿真给出灾害场，融合引擎按体验者的实时位姿采样并驱动可穿戴执行器； 体验者开门、蹲下这些动作又回写为场的边界条件，触发分支切换。 这条闭环两个方向都跑通，才叫虚实双向耦合。